【主权项】：

1.一种干瘪核桃多通道检测与分选装置，包括上料装置、输送装置、在线成像检测装置、在线称重装置、减速装置、气流式分级装置和机架，其特征在于：所述上料装置由料仓、窝眼轮、导料管、毛刷、方轴、以及带座轴承构成；作业时，接通电源，由电动机通过皮带带动带轮为上料装置提供动力，将带壳的核桃倒入料仓后，核桃进入窝眼轮，一个窝眼只充入一个核桃，多余的核桃被毛刷扫下；充入核桃的窝眼孔转至导料管出口时，在自重的作用下，滚落至上料输送带，实现多通道单粒上料；所述输送装置由上料输送带、分级输送带、分通道挡板构成，所述上料输送带和分级输送带分别通过带座轴承固定在机架上；分通道挡板将输送装置划分为多个输送通道；所述在线成像检测装置由相机、相机支架、光源构成，其上方设置有遮光罩；所述相机通过相机支架和螺栓螺母固定在机架上，所述光源通过螺栓螺母固定在相机下方的机架上；作业时，在线成像检测装置被遮光罩遮住，光源进行打光，核桃从正下方经过成像检测装置，相机实时采集各个通道的核桃图像信息，经图像处理软件处理后，计算核桃投影面积，通过预测模型预测相同投影面积，饱满核桃的质量，并储存信息；所述在线称重装置由压力式称重传感器、承重板、长轴小电机、旋转拨板以及在线称重装置托板构成；所述压力式称重传感器，通过螺钉和垫片与在线称重装置托板以及承重板连接，所述长轴小电机通过螺钉与在线称重装置托板连接，所述旋转拨板安装在长轴小电机的轴端；作业时，当核桃从上料输送带末端滚落至承重板上时，压力式称重传感器获取核桃质量信息，并传输至电脑，将该信息与通过成像检测系统后预测的核桃质量比较，计算相对误差，根据误差判别模型，判别是否为干瘪核桃；所述旋转拨板由长轴小电机驱动，称重后的核桃，经旋转拨板的拨送作用下输送至分级输送带；所述减速装置由减速毛刷辊、带座轴承以及传动齿轮构成；作业时，由于核桃经在线称重装置的旋转拨板的拨打，核桃瞬时速度增大且不稳定，为不影响后续分级，采用减速毛刷辊进行减速；所述减速毛刷辊通过轴承座固定在机架上，所述传动齿轮的大小齿轮分别安装在减速毛刷辊和分级输送带的输送辊的轴端；核桃经毛刷辊减速后，获得和分级输送带一致的速度，被输送至分级装置；所述分级装置由电磁阀、分级装置托板、喷嘴、合格仓和不合格品输送斜板构成，所述电磁阀和喷嘴通过螺钉固定在分级装置托板上，所述分级装置托板通过螺栓螺母固定在机架上；作业时，核桃经成像检测装置和在线称重装置后，如果判别为干瘪核桃，控制系统延时触发电磁阀，高压气管喷射出高压气流驱动喷嘴动作，将干瘪核桃吹落至不合格品输送斜板，如果判别为正常核桃，则让核桃自动抛落至合格仓。