【主权项】：

1.一种车轮气密胶圈压装装置，由机架（1）、伺服电机Ⅰ（2）、滚珠丝杠副（3）、导轨Ⅰ（4）、气缸Ⅰ（5）、左滑板（6）、齿轮齿条（7）、右滑板（8）、粗定位轮（9）、升降板（10）、气缸Ⅱ（11）、导轨Ⅱ（12）、滑块（13）、精定位轮（14）、气密胶圈（15）、导柱A（16）、压板（17）、升降平台A（18）、气缸A（19）、气缸B（20）、导柱B（21）、伺服电机Ⅱ（22）、升降平台B（23）、旋转台（24）、机械手Ⅰ（25）、机械手Ⅱ（26）、气缸C（27）、导柱C（28）和升降平台C（29）组成，其特征是：机架（1）左侧方固定安装伺服电机Ⅰ（2），伺服电机Ⅰ（2）输出端连接滚珠丝杠副（3），在导轨的导向作用下，伺服电机Ⅰ（2）控制升降板（10）的上下运动，气缸Ⅱ（11）固定在升降板（10）上，其输出端连接滑块（13），在导轨Ⅱ（12）的导向作用下，控制滑块（13）的水平运动，两只精定位轮（14）安装在滑块（13）的前端，用于精定位外侧胎圈座部位；机架（1）右侧方与左侧方结构设置一样，对称分布两只精定位轮（14）；车轮被粗定位后，粗定位轮（9）回撤复位，左右两侧的气缸Ⅱ（11）同时启动，驱动四只精定位轮（14）接触车轮外侧胎圈座，从而实现精确定位。