【主权项】：

1.一种作物水肥一体化装置，其特征是，它包括竖杆、连接杆、喷头、基座、旋转单元、驱动单元和输送单元，所述竖杆与基座转动连接，在基座上设有驱动竖杆转动的旋转单元；在竖杆的外壁上设有四个凹槽，四个凹槽位于不同的高度位置，且四个凹槽分别位于竖杆的前、后、左、右四个侧面，在凹槽内铰接安装有连接杆，在连接杆上转动安装有喷头，在竖杆内设有向喷头内输送药液的输送单元以及驱动喷头转动的驱动单元；在喷头上设有光照传感器，光照传感器与基座上的控制器信号连接，控制器与旋转单元信号连接。