【主权项】：

1.一种结构改进的数控弯管机，包括机架及安装在所述机架上的机头与送料小车，所述送料小车包括送料主轴；所述机头包括机头座，安装在所述机头座上的导模单元、弯管电机、弯管主轴与弯管转矩传动机构，同轴地安装在所述弯管主轴上的圆模与摆臂，及安装在所述摆臂上的夹模与夹模驱动机构；其特征在于：所述夹模驱动机构包括固设在所述摆臂的臂体腔室内的夹模伺服电机，沿所述夹模的开合方向布置且位于臂体上方的丝杆机构，固设在丝杆螺母上的夹模座，及布置在丝杆与所述夹模伺服电机间且位于所述摆臂的摆动端侧的减速传动机构；所述夹模伺服电机的转子轴沿所述开合方向布置；在垂直于送料主轴轴向的横向上，所述弯管电机偏离所述弯管主轴地固设在所述机头座的端侧上；在所述轴向上，所述弯管电机位于所述弯管主轴邻近所述送料小车的一侧；所述导模单元包括导模座、固设在所述导模座上的导模及由伺服电机驱动的夹紧机构与辅推机构，所述辅推机构与所述夹紧机构围成位于所述弯管电机正上方的避让通道。