[发明专利]广义三维逆传感器模型有效
| 申请号： | 201910347520.2 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110471064B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | M·斯卢茨基;D·I·多布金 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种车辆、车辆的导航系统以及用于观察车辆的环境的方法。导航系统包括传感器和处理器。传感器相对于包括检测的传感器在有检测方向中从位于车辆环境中的对象获得检测。处理器确定不包括检测的无检测方向，沿着无检测方向将空的空间似然性分配给传感器的占用网格，并使用占用网格生成环境的地图。 | ||
| 搜索关键词： | 广义 三维 传感器 模型 | ||
【主权项】：
1.一种观察车辆环境的方法，包括：/n在相对于包括检测的传感器的有检测方向上，在所述传感器处从位于所述车辆环境中的对象获得所述检测；/n确定不包括所述检测的无检测方向；/n沿着所述无检测方向将空的空间似然性分配给所述传感器的占用网格；以及/n使用所述占用网格生成所述环境的地图。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司，未经通用汽车环球科技运作有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910347520.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
