[发明专利]一种高强度折叠式机臂及植保无人机有效
申请号: | 201910641419.8 | 申请日: | 2019-07-16 |
公开(公告)号: | CN110341930B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 田伸;汪建明;刘野;崔相如 | 申请(专利权)人: | 安徽天德无人机科技有限公司 |
主分类号: | B64U30/293 | 分类号: | B64U30/293;B64D1/18;A01M7/00;B64U101/40;B64U101/45 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高新区中国声谷国际智能*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明属于飞行器技术领域,具体的说是一种高强度折叠式机臂及植保无人机,包括一号连接杆、二号连接杆、三号连接杆、扇叶、连接轴、阻塞机构和制衡机构;所述一号连接杆设有四个,一号连接杆内端分别对称固定安装在无人机机身的四周,一号连接杆内端上表面固定安装有一号固定座,一号连接杆外端通过连接轴转动连接有二号连接杆;所述一号固定座内设有穿插孔;所述二号连接杆内端上表面规定安装有二号固定座,二号连接杆外端通过连接轴转动连接有三号连接杆;所述二号固定座内设有穿插孔;本发明主要用于解决现有植保无人机体积过大不易运输,机翼需单独运输并在工作现场安装,且无法对机翼进行保护的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 强度 折叠式 植保 无人机 | ||
【主权项】:
1.一种高强度折叠式机臂,包括一号连接杆(1)、二号连接杆(2)、三号连接杆(3)、扇叶(4)、连接轴(5)、阻塞机构(6)和制衡机构(7);其特征在于:所述一号连接杆(1)设有四个,一号连接杆(1)内端分别对称固定安装在无人机机身的四周,一号连接杆(1)内端上表面固定安装有一号固定座(11),一号连接杆(1)外端通过连接轴(5)转动连接有二号连接杆(2);所述一号固定座(11)内设有穿插孔(12);所述二号连接杆(2)内端上表面规定安装有二号固定座(21),二号连接杆(2)外端通过连接轴(5)转动连接有三号连接杆(3);所述二号固定座(21)内设有穿插孔(12);所述三号连接杆(3)内端上表面固定安装有三号固定座(31),三号连接杆(3)外端上表面转动连接有扇叶(4);所述三号固定座(31)内开设有穿插孔(12);所述一号连接杆(1)、二号连接杆(2)和三号连接杆(3)内的穿插孔(12)保持水平;所述三号固定座(31)内的穿插孔(12)中固定安装有电动伸缩杆(32)。
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