【主权项】：

1.一种六维力传感器标定装置，其特征在于：包括机架（1）、加载装置（2）、回转装置（3）和移动平台（4），机架（1）置于地面之上，加载装置（2）装于机架（1）内，移动平台（4）安装在机架（1）顶部上，回转装置（3）安装在移动平台（4）上，待测传感器（5）安装在回转装置（3）上，待测传感器（5）与加载装置（2）之间通过传感器加载杆（305）连接；/n加载装置（2）包括加载固定架（201）、加载杆（202）、驱动机构（203）、传动机构（204）和砝码加载装置（205），加载固定架（201）水平设置，加载固定架（201）的两端都安装在机架（1）上，砝码加载装置（205）安装在加载固定架（201）上且位于机架（1）内部，驱动机构（203）位于砝码加载装置（205）的下方，传动机构（204）一端连接驱动机构（203）的输出，传动机构（204）另一端连接砝码加载装置（205）；加载杆（202）一端连接砝码加载装置（205），加载杆（202）另一端连接传感器加载杆（305）；/n移动平台（4）包括X方向移动平台（401）和Y方向移动平台（402），X方向移动平台（401）和Y方向移动平台（402）连接，X方向移动平台（401）安装在机架（1）顶部；回转装置（3）安装在Y方向移动平台（402）上，回转装置（3）包括竖直座（301）、第一轴座（302）、第二轴座（303）、回转平台（306）和传感器固定板（304），竖直座（301）的底部安装Y方向移动平台（402）上，第一轴座（302）贴合竖直座（301）的一侧平面安装，在第一轴座（302）上安装一根水平旋转轴，第二轴座（303）套在水平旋转轴上并可绕水平旋转轴转动，回转平台（306）安装在第二轴座（303）上，回转平台（306）的回转轴与第一轴座（302）上的水平旋转轴垂直，传感器固定板（304）安装在回转平台（306）上，待测传感器（5）安装在传感器固定板（304）上，待测传感器（5）上的中心孔与回转平台（306）的回转轴同心，传感器加载杆（305）安装在待测传感器（5）上；/n传感器加载杆（305）包括安装板（501）、X方向传力杆（502）、Y方向传力杆（503）和Z方向传力杆（504），Z方向传力杆（504）垂直固定在安装板（501）上，安装板（501）上开设一圈螺栓通孔，一圈螺栓通孔位于同一圆周上，所有螺栓通孔所在的圆的中心位置上安装Z方向传力杆（504），在待测传感器（5）的中心孔周围设置在一圈与螺栓通孔所在的圆重合的螺孔；在安装板（501）的边沿延伸设置有垂直的X方向受力板和Y方向受力板，X方向传力杆（502）垂直设置在X方向受力板上，Y方向传力杆（503）垂直设置在Y方向受力板上。/n