[发明专利]一种智能梯口查验设备有效
申请号: | 201911326473.X | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111273656B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 张连钢;李永翠;张江南;刘军;矫靓;李波;郑纪龙;李勇;徐永宁;李波;孙秀良 | 申请(专利权)人: | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B60L53/12;B60L53/14;B60L58/12;B60L53/37 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 王笑 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能梯口查验设备,包括机体、无线网桥、自动导引模块、主控模块和激光测距装置;无线网桥用于智能梯口查验设备与上位寻梯主控模块之间的通信;主控模块在接收到上位寻梯主控模块发送的船舶到港信息后,控制自动导引模块进行寻梯;寻梯期间,激光测距装置将其测距数据发送给主控模块,主控模块根据测距数据识别到与机体最近的第一位置时进行记录,机体运行至引导磁条尽头后沿引导磁条返回,主控模块根据测距数据再次识别到与机体最近的第二位置后,判断第二位置与第一位置是否相同,在相同时控制机体停止而结束寻梯,实现了自动寻梯,省去现场人员操作;能够通过充电模块实施自动充电,多样的查验设备为登轮人员提供了便捷的查验方式。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 查验 设备 | ||
【主权项】:
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