[发明专利]控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201980087703.3 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN113260941B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 斋藤晓生;关口裕幸;河田武之 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H05K13/04 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 控制装置(1)对具有可动部和拍摄装置(202)的控制对象装置(2)进行控制，该拍摄装置(202)伴随可动部的移动而与目标物的相对位置变化，取得目标物的拍摄图像，该控制装置(1)的特征在于，具有：驱动部(102、103)，其基于使可动部移动至目标位置的驱动指令信号对可动部进行驱动；相对位置推定部，其基于驱动指令信号，对目标物和拍摄装置(202)的相对位置的推定值进行计算；模板图像校正部(106)，其基于拍摄装置(202)的拍摄时间内的相对位置的推定值的时间序列信号，对预先登记的模板图像进行校正；以及目标位置校正部(108)，其使用校正后的模板图像对目标位置进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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