[发明专利]道路数据生成、导航、行驶控制方法、装置、设备及介质有效
申请号: | 202010006263.9 | 申请日: | 2020-01-03 |
公开(公告)号: | CN113156923B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 刘丽丽;贾双成 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01C21/36 |
代理公司: | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人: | 张丹 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 道路数据生成、导航、行驶控制方法、装置、设备及介质,其中,所述道路数据生成方法包括:基于采集到的道路数据识别出道路存在分岔口时,确定在所述分岔口与所述道路连通的目标道路的类型;基于所述目标道路的类型,生成所述道路的所述分岔口数据,所述分岔口数据,包括所述分岔口的位置数据及所述分岔口的属性信息,其中,所述分岔口的属性信息至少包括:用于表征所述分岔口连通的目标道路所属区域是否为车辆可通行的非道路规划通行区域的属性特征。提升道路数据及包含所述道路数据的电子地图的准确性和充分性,进而可以提升依据对应的电子地图进行行车的车辆的行车安全性。 | ||
搜索关键词: | 道路 数据 生成 导航 行驶 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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