[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202010209208.X | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111444814B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 朱本金 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/46;G06V10/774;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁;张海秀 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取待检测目标的点云数据；基于点云数据，提取得到点云数据的数据特征；基于数据特征，分别通过各分类组所对应的目标检测模块进行目标检测，得到对应于各分类组的初始目标检测结果；基于各分类组所包含的各分类类别的初始目标检测结果，确定点云数据对应的最终检测结果。在本发明实施例中，采用了分步式的方式降低不同分类类别之间的相互的影响，进而可以有效地提升检测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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