[发明专利]基于双目立体视觉的三维信息获取方法和装置有效
| 申请号： | 202010234476.7 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111553850B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李明阳;陈正勇;刘明;王鲁佳 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/50;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于双目立体视觉的三维信息获取方法和装置。所述方法包括：基于双目立体视觉的三维信息获取方法，所述方法包括：获取双目图像；对所述双目图像进行水平滤波处理，得到水平滤波处理后的双目图像；对所述水平滤波处理后的双目图像的像素点进行赋值处理，得到目标图像；计算所述目标图像以及所述水平滤波处理后的双目图像中每个像素点的视差值，根据所述视差值生成视差图像；对所述视差图像进行深度滤波处理，得到所述双目图像对应的三维信息。采用本方法能够通过减少视差图像的计算时间来提高三维信息的计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 立体 视觉 三维 信息 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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