[发明专利]一种无人机识别己方机场的方法有效
申请号: | 202011222659.3 | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN112418002B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 李東轩;丁小昆;魏青;高关根 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 710076 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开一种无人机识别己方机场的方法,包括:在机场设置日盲紫外信号灯,并以预先设定的规律同步闪烁;在无人机上装配长焦日盲紫外相机,并在镜头前安装与信号灯波长相同的窄带通滤光片;长焦日盲紫外相机连续采集前方机场图像,所述信号灯以小光斑的形式显示在采集的图像上;判断采集图像中的小光斑的闪烁规律,从而判断前方机场是否为己方机场。相比传统识别机场周围地形或识别地面特殊图案的方法,本发明的方法可以用更少的像素进行识别,可靠性更高,试用性更强,也更为简单,对硬件的要求不会过于苛刻;日盲紫外抗干扰能力强,可全天24小时正常工作;信号灯闪烁的规律可以人为设定,更为安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 识别 己方 机场 方法 | ||
【主权项】:
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