[发明专利]一种自动泊车控制方法有效
| 申请号： | 202110734738.0 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114043981B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张焕期;方强;何思;尤敏;冯佩 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G01S13/931 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;王亚萍 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车控制方法，开启自动泊车功能后，对雷达阈值进行初始化，实时采集车辆所在位置的湿度、温度、雨量和坡度信息，根据采集的湿度、温度、雨量和坡度信息对所述雷达阈值进行实时修正，基于修正后的雷达阈值对车辆进行自动泊车控制直至泊车结束。本发明利用车辆现有测物理传感部件结合泊车控制器对雷达阈值进行修正，不增加部件成本，降低了在碎石路面、雨天工况等特殊环境雷达的误探测率，提高雷达测距精度及泊车辅助系统泊车成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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