[发明专利]用于末端执行器的控制机构在审
| 申请号： | 202180094603.0 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN116940287A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 克里斯多佛·R·德尔;拉蒙·埃斯特韦斯 | 申请（专利权）人： | 波士顿科学国际有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人： | 杜林雪 |
| 地址： | 美国明*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种医疗装置包括附接装置，其具有纵向轴线；枢转臂，其具有枢转地附接到所述附接装置的第一端；末端执行器，其枢转地附接到所述枢转臂的第二端并且被配置为从第一形态移动到第二形态；以及纵向延伸的主体，其附接到所述末端执行器的近端。所述纵向延伸的主体在向近侧的方向上的移动使所述末端执行器从所述第一形态旋转至所述第二形态，所述末端执行器在所述第一形态中大致平行于所述附接装置的所述纵向轴线，并且所述末端执行器在所述第二形态中相对于所述附接装置的所述纵向轴线成角度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 末端 执行 控制 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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