[发明专利]一种基于果园的果树监测方法及装置有效
申请号: | 202210258830.9 | 申请日: | 2022-03-16 |
公开(公告)号: | CN114596494B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 郭建明;张旭博;李贺;韩海燕 | 申请(专利权)人: | 北京爱科农科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/40;G06V10/34;G06V10/44 |
代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 艾青 |
地址: | 100000 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种基于果园的果树监测方法及装置,该方法包括:获取无人机影像;对无人机影像进行预处理,得到数字表面模型;根据预设的滤波窗口对数字表面模型进行降噪平滑处理,得到平滑影像;在平滑影像中提取果树结构参数;果树结构参数至少包括树顶位置、冠幅和树高;对果树结构参数进行误差调整,得到调整果树参数;根据预设的筛选条件对调整果树参数进行筛选,得到果树监测结果;果树监测结果至少包括果树数量。可见,实施这种实施方式,能够提高监测的普遍适应性,并能够以一种简单有效的方式完成对果园果树的监测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 果园 果树 监测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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