[发明专利]非差模糊度的固定方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202210320386.9 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN116931022A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 胡一帆;昌胜骐;崔红正;邱模波 | 申请(专利权)人: | 千寻位置网络有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37;G01S19/30;G01S19/29;G06F17/11 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 赵秀芹 |
地址: | 200438 上海市杨浦区国权北*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种非差模糊度的固定方法、装置及电子设备。该非差模糊度的固定方法包括:获取原始观测数据;根据原始观测数据建立观测方程,执行浮点解算,得到浮点解,浮点解包括浮点模糊度;基于原始观测数据和浮点模糊度,解算UPD得到固定的非差模糊度;基于原始观测数据和浮点模糊度组成双差观测值,得到固定的双差模糊度;根据每个固定的双差模糊度校验对应的固定的非差模糊度;根据通过校验的固定的非差模糊度约束浮点解,得到非差固定解。根据本申请实施例,解决了相关技术中直接用非差模糊度或双差模糊度进行固定的方法准确性较低的问题。 | ||
搜索关键词: | 模糊 固定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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