[发明专利]车辆转向行驶制御装置及其方法在审
| 申请号： | 202210331089.4 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116923415A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 大久保直人 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/10;B60W40/105;B60W30/02;B60W30/045 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 孙静;刘芳 |
| 地址： | 日本东京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种车辆转向行驶制御装置及方法，包括：饱和时后轮横向偏移角取得部，由操作状态量及运动状态量，取得在车辆转向中后轮横向力为饱和时的饱和时后轮横向偏移角；实际后轮横向偏移角计算部，由运动状态量计算实际后轮横向偏移角；车体横向偏移角速度计算部，由运动状态量计算车体横向偏移角速度；第一补正量计算部，由车速计算出补正饱和时后轮横向偏移角与实际后轮横向偏移角的比较值的第一补正量；第二补正量计算部，由车速与第一补正量，计算出补正车体横向偏移角速度的第二补正量；目标横摆动量计算部，由饱和时后轮横向偏移角、实际后轮横向偏移角、由第一补正量补正的比较值及由第二补正量补正的车体横向偏移角速度，计算目标横向横摆动量。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 行驶 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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