[发明专利]一种用于机器人传感器的快换装置在审
申请号: | 202210335182.2 | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN116922451A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 单志超;朱维金;刘然;王凤利;石世瑞 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/02 | 分类号: | B25J19/02;B23K37/02 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及智能机器人技术领域,特别涉及一种用于机器人传感器的快换装置。该装置包括机器人法兰板、传感器座板及传感器座板卸载机构,其中机器人法兰板与机器人执行末端连接;传感器座板与机器人法兰板定位连接,且通过锁定机构锁紧;传感器座板卸载机构用于锁定机构的解锁及传感器座板的卸载。本发明结构简单,控制方便,具有统一的连接接口、可调性高、通用性好、成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 传感器 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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