[发明专利]同步方法和装置在审
| 申请号： | 202210335567.9 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116929204A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张超 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 姜超 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开是关于一种同步方法、装置及系统。涉及多传感器融合领域，解决了传感器时间同步困难的问题。该方法包括：获取图像采集模组和运动传感器的采样序列；根据所述采样序列，检测所述图像采集模组与所述运动传感器的位姿偏差；在所述位姿偏差超出预定阈值范围的情况下，对齐所述图像采集模组和所述运动传感器的采样时间。本公开提供的技术方案适用于多传感器融合系统，实现了传感器间的有效时间同步。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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