[发明专利]地图更新处理方法、系统及清洁机器人在审
| 申请号： | 202210339460.1 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN116919234A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡洲;张新静;曹蒙 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 卢丹丹 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种地图更新处理方法、系统及清洁机器人。该方法包括：获取清洁区域的新清洁地图，并对比所述新清洁地图和原清洁地图；当检测到所述新清洁地图相对所述原清洁地图增加了新增区域地图部分时，保留所述新清洁地图上的所述新增区域地图部分；当检测到所述新清洁地图相对所述原清洁地图减少了缺失区域地图部分时，补充所述缺失区域地图部分至所述新清洁地图上。本发明可解决在清洁区域发生变化时，通常直接采用新清洁地图替代原清洁地图，会导致新清洁地图不准确，影响清洁效果的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 更新 处理 方法 系统 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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