[发明专利]一种交通拥堵辅助控制方法在审
申请号: | 202210358845.2 | 申请日: | 2022-04-06 |
公开(公告)号: | CN116923402A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 杨威 | 申请(专利权)人: | 深圳联友科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W30/12;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 高占元 |
地址: | 518031 广东省深圳市福田区深南中路*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及汽车驾驶辅助技术领域,涉及一种交通拥堵辅助控制方法,所述方法通过交通拥堵辅助系统实现,所述交通拥堵辅助系统包括:开启状态、关闭状态,所述开启状态包括待机状态、长时间待机状态、控制激活状态、控制超越状态,所述控制超越状态包括纵向超越状态、横向超越状态、纵横超越状态;控制激活状态时,通过控制单元控制油门与制动以实现纵向跟车控制与巡航控制,通过控制单元控制方向盘转角以实现横向车道保持控制;纵向超越状态时,通过控制单元控制方向盘转角以实现横向车道保持控制;横向超越状态时,通过控制单元控制油门与制动以实现纵向跟车控制与巡航控制;当车辆处于纵横超越状态时,驾驶员控制车辆进行横向和纵向的操控。 | ||
搜索关键词: | 一种 交通 拥堵 辅助 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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