[发明专利]内窥镜台车及医用机器人在审
| 申请号： | 202210369876.8 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN116919318A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 付野;谢天宇;刘炳义;卢海洋;杨春;仇宗澍;张继承 | 申请（专利权）人： | 北京大学;上海澳华内镜股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吕伟盼 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种内窥镜台车及医用机器人，内窥镜台车包括台车主体、第一伸缩臂及第二伸缩臂，所述台车主体包括底座及工作台，所述工作台可升降地安装于所述底座，所述第一伸缩臂可转动安装于所述工作台，第二伸缩臂固定安装于工作台，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的长度均可调整；所述第一伸缩臂用于安装内窥镜驱动装置和内窥镜器械切换装置，所述第二伸出臂用于安装内窥镜输送装置。本发明提供的内窥镜台车，通过内窥镜器械切换装置、内窥镜器械输送装置、内窥镜驱动装置和内窥镜输送装置能实现内窥镜器械的切换输送及内窥镜的弯曲旋转和进退，操作功能丰富，能有效降低操作人员的体力消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 台车 医用 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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