[发明专利]一种清洁机器人、摆动组件及清洁机器人的控制方法在审
| 申请号： | 202210375868.4 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN116919249A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 毕金廷;班永;王箭;黄竹生 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/283 | 分类号： | A47L11/283;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 王昭智 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种清洁机器人、摆动组件及清洁机器人的控制方法，清洁机器人包括机体，摆动机构，所述摆动机构包括可动清洁器，所述可动清洁器具有初始位置和沿边位置；位于所述初始位置时，所述可动清洁器的边缘位于机体的最大边缘内，位于所述沿边位置时，所述可动清洁器的至少部分边缘位于机体最大边缘外；驱动机构，所述驱动机构被构造为驱动所述摆动机构，使可动清洁器从所述沿边位置运动到所述初始位置；当所述驱动机构与所述摆动机构脱离时，所述可动清洁器被构造为在弹性部的作用力下运动至所述沿边位置。本公开的清洁机器人在进行清洁工作时可以实现全面清洁，提高了清洁机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 摆动 组件 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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