[发明专利]一种具有微控制器的结构光模组在审
申请号: | 202210865817.X | 申请日: | 2022-07-22 |
公开(公告)号: | CN116931341A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 胡涛;邵小飞;朱力;吕方璐;汪博 | 申请(专利权)人: | 深圳市光鉴科技有限公司 |
主分类号: | G03B15/02 | 分类号: | G03B15/02;F21V23/04;F21V23/00;H05B47/105;H04N23/74;H04N23/73 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518049 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种具有微控制器的结构光模组,包括:红外补光灯,用于投射红外泛光;激光灯,用于投射带有图案的多束离散红外光束;红外传感器,用于接收所述待拍摄物体反射的激光,生成原始数据;微控制器,用于接收红外传感器的Strobe信号,并根据所述Strobe信号,交替打开红外补光灯和激光灯,并保持投射时间与红外传感器的曝光时间完全同步;片上系统,用于从所述红外传感器依次接收原始数据;按照接收的次序依次发送所述图像数据;所述图像数据为所述原始数据或经所述原始数据处理而得。本发明大大减少了主系统与红外补光灯和激光灯之间的数据传输问题导致的红外补光灯和激光灯切换时出现的问题,使得图像采集更加稳定、可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 控制器 结构 模组 | ||
【主权项】:
暂无信息
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