[发明专利]一种基于51单片机的沙漠植树机控制系统有效
| 申请号： | 202211267962.4 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115903572B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈振;周德祥;梅顺齐;祝振;李明凡;唐乙彬;张艺杨 | 申请（专利权）人： | 武汉纺织大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A01G23/04;A01G23/099;A01C5/04;A01G25/09 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 刘牧 |
| 地址： | 430205 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于51单片机的沙漠植树机控制系统，包括运动系统、钻孔系统、夹取系统、灌溉系统、推土系统与主控系统，所述运动系统、钻孔系统、夹取系统、灌溉系统、推土系统、主控系统都固定在底盘上，运动系统、钻孔系统、夹取系统、灌溉系统、推土系统都与主控系统信号连接，在使用时主控系统发出信号驱动各系统工作，植树机在运动系统驱动下运动到指定位置后停止工作，钻孔系统工作在地面上打孔，此时，夹取系统将树苗从树苗传输机构夹取到所钻的孔内，推土系统将孔填上，同时灌溉系统向孔内浇水。本设计不仅可以全流程自动化完成植树作业，有效提高了系统自动化程度，而且使用51单片机作为主控芯片，连接简单、信号传送速率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 51 单片机 沙漠 植树 控制系统 | ||
【主权项】：
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