[发明专利]驾驶控制方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202211676499.9 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN116923372A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 杨林 | 申请（专利权）人： | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W50/00;B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 陈洁 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开实施例涉及一种驾驶控制方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：响应于当前车辆启动辅助驾驶模式，获取当前车辆在行进方向上的当前图像；根据当前图像识别第一雨量等级，并判断第一雨量等级与第一预设雨量等级和第二预设雨量等级的大小关系；在第一雨量等级大于等于第一预设雨量等级且小于第二预设雨量等级的情况下，根据当前图像确定车道线变量，其中，车道线变量用于指示车道线的识别稳定性；在车道线变量满足预设危险驾驶条件时，对当前车辆的辅助驾驶模式中的预设辅助驾驶功能模块进行禁用处理。在本公开的实施例中，结合图像识别雨量等级和车道线变量，根据雨量等级和车道线变量进行辅助驾驶模式中有关辅助驾驶功能模块的禁用控制，避免不安全天气的情况下开启辅助驾驶导致的行车安全问题，保证了驾驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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