[发明专利]用于柔性拉伸成形机的仿关节自由度可控推拉机构有效
| 申请号： | 202211710759.X | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115870394B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 韩奇钢;王元昊;李锐;陈泰宇;梁策;李明哲;雒锋;李义;梁继才;于开锋 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B21D22/22 | 分类号： | B21D22/22 |
| 代理公司： | 吉林新发惠利知识产权代理事务所(普通合伙) 22216 | 代理人： | 高佳佳 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于柔性拉伸成形机的仿关节自由度可控推拉机构，由拉料部、仿关节连接部和夹料部依次铰接组成，仿关节连接部由肘关节杆与腕关节杆可拆卸地固定连接组成，肘关节杆与拉料部之间通过双球面铰接形成仿人体上肢的“肘关节”，仿关节连接部相对于拉料部仅在一个方向上摆动；腕关节杆与夹料部之间通过单球面铰接形成仿人体上肢的“腕关节”，仿关节连接部相对于夹料部在多个方向上旋转或摆动。本发明通过模仿人体上肢的“肘关节”和“腕关节”相配合的运动组合部件，在不影响钳体实现柔性拉伸成形所需的灵活度的前提下，对钳体运动的自由度进行限制，实现对钳体运动灵活且可控，使板料拉伸成形厚度分布更均匀，降低板料减薄率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 柔性 拉伸 成形 关节 自由度 可控 推拉 机构 | ||
【主权项】：
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