[发明专利]一种多模态位姿优化的语义三维重建方法及系统有效
| 申请号： | 202310181777.1 | 申请日： | 2023-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN116342800B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙庆伟;晁建刚;陈炜;林万洪;许振瑛;胡福超 | 申请（专利权）人： | 中国航天员科研训练中心;中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于语义三维重建技术领域，具体涉及一种多模态位姿优化的语义三维重建方法及系统，该方法包括：采集目标区域的RGB图像和深度图像；对RGB图像进行语义分割，获取RGB图像的最终掩码图；利用RGB图像、深度图像和最终掩码图，获取RGB图像的全局位姿；根据深度图像和RGB图像的全局位姿获取全局语义三维点云。本申请提供的技术方案，不仅对算力要求较低，适用性广，而且提高了语义三维重建的实时性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多模态位姿 优化 语义 三维重建 方法 系统 | ||
【主权项】：
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