[发明专利]一种基于输入整形器的卸船机防摇方法及系统在审
| 申请号： | 202310354319.3 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116924101A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 喻可;丁钢;沈帆;蒋子怿;马建平 | 申请（专利权）人： | 宝信软件（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/60 | 分类号： | B65G67/60;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 吴静 |
| 地址： | 430080 湖北省武汉市青山区和平大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于卸船机技术领域，具体提供了一种基于输入整形器的卸船机防摇方法及系统，其中方法包括：根据卸船机小车的最大行驶范围和预期加速度，计算出卸船机小车运行的最大速度，作为预期速度信号；将预期速度信号求导得到预期加速度信号；将预期加速度信号与脉冲序列进行卷积计算，得到整形加速度信号；对所述整形加速度信号进行积分运算得到最终的防摇速度信号；根据防摇速度信号控制用于驱动卸船机小车移动的电机的转速。本方案输入整形是通过构造一系列的幅值时滞都不同的脉冲序列，将期望输入与脉冲序列卷积运算，最终得到整形的输入信号(即整形加速度信号)的前馈式开环控制方法。具有成本低，控制效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 输入 整形 卸船机防摇 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宝信软件（武汉）有限公司，未经宝信软件（武汉）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310354319.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
