[发明专利]链式刀库防撞刀检测方法、装置、设备、介质及加工中心有效
| 申请号： | 202310413058.8 | 申请日： | 2023-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN116441981B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡丽娟;邢梦涛;陈银洋;杭艳;朱建国 | 申请（专利权）人： | 冈田智能（江苏）股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 北京锦信诚泰知识产权代理有限公司 11813 | 代理人： | 倪青华 |
| 地址： | 212300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机加工技术领域，尤其涉及一种链式刀库防撞刀检测方法、装置、设备、介质及加工中心，方法包括：对换刀口处的刀套进行图像采集，得到原始图像数据；对原始图像数据进行过滤，得到预处理图像数据；对预处理图像数据中刀套口的轮廓进行提取，得到刀套口的轮廓点；通过轮廓点，拟合轮廓点的圆心，计算圆心位置与设定点的偏差，判断刀套运动是否到位；通过轮廓点，计算其组成的图形的圆度，判断刀套的形变程度；若判断刀套未运动到位或圆度超出第一阈值，则停止放入刀具。本发明中，通过对转动至换刀口处的刀套进行图像采集，过滤、对刀套口的轮廓进行提取，得到轮廓点，并通过轮廓点拟合轮廓点所处的圆及其圆心，能够有效的防止撞刀。 | ||
| 搜索关键词： | 链式 刀库防撞刀 检测 方法 装置 设备 介质 加工 中心 | ||
【主权项】：
暂无信息
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