[发明专利]一种融合定位方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202310620965.X | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116338757B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙雷;马亚萍;刘昀佼;韦志恒;刘兆雨;马奔 | 申请（专利权）人： | 北京海兰信数据科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46;G01S19/37 |
| 代理公司： | 北京载博知识产权代理事务所(普通合伙) 11116 | 代理人： | 陆放 |
| 地址： | 100095 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种融合定位方法、装置、电子设备和存储介质，属于定位技术领域，其中，融合定位方法包括：以第一频率获取卫星定位数据，并以第二频率获取5G定位数据，第一频率小于第二频率，在5G定位数据中具有与卫星定位数据时间戳对齐的第一子定位数据和处于两个第一子定位数据之间的N个第二子定位数据；基于第二子定位数据对第一子定位数据进行修正，得到5G定位修正数据；将卫星定位数据和5G定位修正数据进行融合，得到融合定位数据。将卫星定位数据与5G定位数据时间戳对齐之外的其他的5G定位数据充分利用，并利用第二子定位数据对第一子定位数据进行修正，实现充分利用5G充足的数据源进行自我修正，消除基站距离的影响实现高精度定位需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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