[发明专利]一种车轮回正控制方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310628544.1 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116923530A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 冷星星;张全见;翟云翼;李晓弘 | 申请（专利权）人： | 深蓝汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 唐勇 |
| 地址： | 401133 重庆市江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及汽车控制技术领域，提供了一种车轮回正控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取车辆内人员位置信息、车轮转向角度、车辆停靠坡度、车身环境图像；根据车辆内人员位置信息确定车辆驾驶人员不在车内时，根据车轮转向角度进行车轮回正判断；若车轮回正判断结果为进行车辆回正，则根据车辆停靠坡度、车身环境图像将车轮回正，不仅能够减少驾驶人员的操作，还能在驾驶人员下车、无需车辆停在斜坡、车轮无需避开车身周围障碍物的情况下进行自动回正，与驾驶员的意图相匹配，提高了便捷性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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