[发明专利]一种自上线式电力金具无损检测机器人在审
| 申请号： | 202310671996.8 | 申请日： | 2023-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN116930216A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈瑞斌;陈晓朋;谭兴华;李旭;白玉珂;刘岩;王方芳;张明磊;杨红旗;祝冬;仝海龙;刘礼琴;王桂萍;陈海燕;许子涵;高航;侯冬阳;王永辉;王晓芳;韩慧莹;冀义豪;李云;牛鹏涛;连新焕;刘志叶;罗萌;吕若冰;孙秋君;张哲;朱小芬;从鹏松;李付磊;刘林柯;胡松江;张国锋;务孔永;吕金勇;李喆隆;侯彬;朱渊博;张辉;娄文创;王银岭;王龙涛;陈丽红;司孟超;付强;李明辉;丁辉;孔军浩;胡艳娜;王冰;刘聪 | 申请（专利权）人： | 河南四达检测技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N23/04 | 分类号： | G01N23/04;H02G1/02 |
| 代理公司： | 洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156 | 代理人： | 炊万庭 |
| 地址： | 461000 河南省许昌市市辖区许昌市城*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自上线式电力金具无损检测机器人，包括机器人模组、无人机模组以及提升模组，机器人模组具有两个行走模组，用于带动检测机器人沿输送线路行走；以及臂模组，用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板；以及车架模组；用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器，臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上线 电力 无损 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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