[发明专利]一种多目标导航方法、系统、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202310684966.0 | 申请日： | 2023-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN116929359A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 谭明奎;陈沛豪;吉冬昱;林坤阳;杜卿 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑宏谋 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多目标导航方法、系统、装置及存储介质，涉及移动智能体对室内环境的探索与感知。其中方法包括：在预设的多目标导航策略上加入摄像头转动策略；以智能体为中心获取障碍物地图；设计启发式规则，为摄像头转动策略提供先验知识；结合启发式规则提供的转动参考方向、地图以及导航动作，利用深度神经网络预测摄像头转动参考方向；使用以探索为导向的奖励函数，对摄像头转动策略进行优化。本发明将摄像头转动策略建模为深度强化学习过程，通过训练实现摄像头转动和身体移动的协调工作，解决了被动摄像头转动策略探索效率低的问题，可以有效地提高多目标物体导航性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 导航 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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