[发明专利]一种基于熔断与融合的车道线实例检测方法及系统在审
| 申请号： | 202310711226.1 | 申请日： | 2023-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN116935065A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 谢建;黄莹;罗浩;董方洲;解立磊 | 申请（专利权）人： | 武汉长江通信智联技术有限公司;武汉长江通信产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/26;G06V10/762;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 肖艳 |
| 地址： | 430074 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于熔断与融合的车道线实例检测方法及系统，属于智能交通领域，包括：利用预设场景语义分割模型分割道路原始图像数据，得到二值化车道线分割图，通过骨架提取算法提取二值化车道线分割图的车道线细化图；基于交叉点检测算法检测车道线细化图，获得车道线交叉点；对车道线交叉点进行腐蚀熔断，得到交叉点熔断后的车道线细化图；采用连通域分析算法获取细化车道线片段实例并进行过滤得到过滤后细化车道线片段实例；基于角度匹配算法融合过滤后细化车道线片段实例，输出车道线实例。本发明通过交叉点熔断的方式解决车道线交叉导致车道线实例混乱的问题，采用角度匹配方式将拆分后的车道线片段融合，达到复杂场景下车道线实例检测目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 熔断 融合 车道 实例 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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