[发明专利]坡道泊车控制方法、系统、介质及设备在审
| 申请号： | 202310718146.9 | 申请日： | 2023-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN116923379A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王军德;李刚 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/076 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 韩梦晴 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种坡道泊车控制方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：当检测到车辆处于车位检索阶段，获取车辆的行驶加速度及纵向加速度；根据所述行驶加速度及所述纵向加速度，判断车辆所处的坡道车位检索类型，并计算车辆所处的道路坡度值；根据所述道路坡度值判断车辆是否在坡道上检索车位，若在坡道上检索车位，获取车辆所处的坡道车位检索类型对应的车辆控制档位；获取目标车位的多段自动泊车轨迹；根据多段所述自动泊车轨迹及所述车辆所处的坡道车位检索类型对应的车辆控制档位，控制车辆坡道泊车；因此可保证车辆在坡道上平稳、舒适的完成泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 坡道 泊车 控制 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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