[发明专利]外墙管道采样方法、系统、装置、存储介质及产品在审
申请号: | 202310721765.3 | 申请日: | 2023-06-16 |
公开(公告)号: | CN116935098A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 赵书宝;刘辉 | 申请(专利权)人: | 新奥新智科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/764 | 分类号: | G06V10/764 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘艳艳 |
地址: | 065000 河北省廊坊市中国(河北)自由贸易*** | 国省代码: | 河北;13 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种外墙管道采样方法、系统、装置、存储介质及产品,其中,外墙管道采样方法,包括:采集管道点云数据,基于所述管道点云数据进行管道位置信息标注;基于所述管道位置信息生成管道出现概率;基于所述管道出现概率对所述云点数据进行分割,以生成第一预设概率云点区域和第二预设概率云点区域;分别对所述第一预设概率云点区域和第二预设概率云点区域进行采样处理,得到第一预设概率云点采样数据和第二预设概率云点采样数据;合并所述第一预设概率云点采样数据和第二预设概率云点采样数据,以获得完整管位置道信息。通过本申请的方法,通过主动采集云点数据并基于出现概率进行识别,可以在保留目标管道完整的情况下尽可能降低点云中其他非目标点的数量,同时保证点云的结构完整。 | ||
搜索关键词: | 外墙 管道 采样 方法 系统 装置 存储 介质 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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