[发明专利]一种基于多尺度检测头特征融合的车位检测方法在审
| 申请号： | 202310745264.9 | 申请日： | 2023-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN116935175A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 田梓民 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶新平 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及辅助驾驶系统技术领域，提供一种基于多尺度检测头特征融合的车位检测方法，在现有的卷积神经网络模型中加入解耦合检测头结构，针对解耦得到的分类分支，设置双分支融合架构执行数据预测，并将预测数据代入三元组损失函数实现梯度回传进行参数更新，使用三元组损失替换了分类损失，增强了网络对于难样本的处理能力，提高了复杂场景下车位识别的鲁棒性；同时输入的图像从不同尺度获取特征图，再通过特征融合得到更为丰富的特征信息，提高车位识别的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 尺度 检测 特征 融合 车位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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