[发明专利]一种仿鳄鱼变胞水果辅助采摘装置在审
| 申请号： | 202310789823.6 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116918573A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 周祖鹏;易贤英 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 裴康明 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仿鳄鱼变胞水果辅助采摘装置，涉及水果采摘装置技术领域，包括主架体，主架体上设有控制系统，其中，主架体包括设于下方与地面接触的行走机构和设于上方的升降机构，所述升降机构的升降端处设有折叠伸缩机构，所述折叠伸缩机构的伸缩端处设有采摘机构，所述控制系统、行走机构、升降机构、折叠伸缩机构和采摘机构间为电性连接关系，通过所述控制系统控制，驱动整体装置的协调运行，该采摘装置中的采摘机构包括有旋转夹紧结构和仿鳄式咬合拧断结构，旋转夹紧结构和仿鳄式咬合拧断结构同轴转动，模仿鳄鱼撕咬过程中的“旋转夹紧”对果实的抱紧固定及“旋转拧断”使得果实与脐茎分离脱落，对比于人工采摘，大大的提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鳄鱼 水果 辅助 采摘 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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