[发明专利]带有未知扰动的多智能体系统环形编队控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310803476.8 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116931424A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 宋程;罗美怡;樊渊;邱剑彬 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 闫客 |
| 地址： | 210094 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种带有未知扰动的多智能体系统环形编队控制方法及系统，方法包括获取多智能体系统中每个智能体的位置状态，其中，所述多智能体系统的通信拓扑网络为环形拓扑结构；利用预先设计的控制器对每个智能体的位置状态进行处理，得到每个智能体的控制输入；根据每个智能体的控制输入和每个智能体受到的未知环境扰动，利用带有未知扰动的多智能体系统的运动模型控制所述智能体进行运动，以将多智能体系统收敛到期望编队的邻域；解决了带有未知扰动和输入饱和约束的多智能体系统环形编队控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 未知 扰动 智能 体系 环形 编队 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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