[发明专利]交叉路口的动态临界区划分方法及电子设备在审
| 申请号： | 202310812629.5 | 申请日： | 2023-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN116935681A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张凯龙;杜长怡;周俊乐;于强;任烨辰 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/07;G08G1/16;G08G1/01 |
| 代理公司： | 大连星河彩舟专利代理事务所(普通合伙) 21263 | 代理人： | 刘斌 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 交叉路口的动态临界区划分方法及电子设备，属于自动驾驶领域，为了解决车辆通过路口的行驶规划问题，能够适用在复杂的交叉路口，要点是根据起始车道与目的车道获取虚拟路径；根据所述虚拟路径获取实际路径；根据所述实际路径获取虚拟临界区序列，所述虚拟临界区序列是车辆通过交叉路口需占用的区域。效果是本发明根据实际路径获取虚拟临界区序列，使车辆按照规划的虚拟临界区序列行驶，通过序列划分的方式，能够适应非标准的交叉路口，使得本发明能够适用在复杂交叉路口的车辆行驶路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉 路口 动态 临界 区划 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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