[发明专利]一种无人机图像多尺度目检测方法及系统在审

专利信息
申请号: 202310819044.6 申请日: 2023-07-04
公开(公告)号: CN116935104A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 陈亚雄;孙浩凯;黄锵锵;黄吉瑞;熊盛武 申请(专利权)人: 武汉理工大学三亚科教创新园
主分类号: G06V10/764 分类号: G06V10/764;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/22;G06N3/0464;G06N3/08
代理公司: 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 代理人: 周双
地址: 572024 海南省三亚*** 国省代码: 海南;46
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明提供了一种无人机图像多尺度目标检测方法及系统,该方法在获取无人机航拍图像后;根据预设规则将无人机航拍图像划分为训练数据集和测试数据集;基于yolox构建初始目标检测器,初始目标检测器包括骨干网络、分离式特征金字塔和解耦式检测头;基于训练数据集对目标检测器进行两阶段式训练;基于目标检测器对无人机航拍图像进行推理,并对推理结果进行融合处理,得到目标检测结果。本发明从分离式特征金字塔到解耦式检测头均采用解耦设计,为目标子任务生成匹配度更高的特征图像,能够提高不同尺度目标检测的准确率。
搜索关键词: 一种 无人机 图像 尺度 检测 方法 系统
【主权项】:
暂无信息
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