[发明专利]单传感器间融合目标级航迹输出方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202310821708.2 | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116929378A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 邱国华;田贺;杨朝红;殷生炯;芦畅 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201206 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种单传感器间融合目标级航迹输出方法、系统及存储介质，所述单传感器间融合目标级航迹输出方法，包括：S1，建立航迹筛选坐标系；S2，在航迹筛选坐标系下根据指定点与自车距离和指定点与自车角度，将自车前方划分为多个航迹筛选区域；S3，根据单传感器工况、航迹类型将航迹筛选区域划分为不同的航迹优先等级；S4，根据航迹优先等级输出指定数量航迹。本发明根据指定点与自车距离和指定点与自车角度，将自车前方划分为多个航迹筛选区域将航迹筛选区域划分为不同的航迹优先等级，通过航迹优先等级将对自车无影响或影响较小的航迹删除，只保留在安全等级下需要关注的航迹，实现在降低微控制器资源占用，满足不同客户需求的同时确保有效的航迹输出。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 融合 目标 航迹 输出 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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