[发明专利]一种自动上下台阶的机构、控制方法、控制器及系统在审
| 申请号： | 202310823382.7 | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116923587A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 曹强;姚杰;杨嘉伟 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12;B62D61/10 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 夏倩;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动上下台阶的机构、控制方法、控制器及系统，属于爬楼机器人领域，包括：水平框架；负载平台，其设置于水平框架上面；三个轮足对，分别为前部轮足对、中部轮足对和后部轮足对，依次于水平框架下面的前部、中部和后部；轮足对包括可同步前进且可沿垂直方向同步伸缩的两个轮足；中部轮足对可相对于负载平台沿水平框架前后移动；以及传感器组；传感器组包括多个距离传感器和压力传感器，用于检测各轮足对相对于前方物体的距离，以及各轮足对所承受的压力。本发明提供的自动上下台阶的机构，具有运行时高稳定性和场景强适应性，减少了对于楼梯的限制，同时结构简单，且控制复杂度较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 台阶 机构 控制 方法 控制器 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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