[发明专利]确定路面特征的线表示的方法、系统和计算机可读介质在审
申请号: | 202310827315.2 | 申请日: | 2017-07-21 |
公开(公告)号: | CN116929401A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | O·弗里德曼 | 申请(专利权)人: | 御眼视觉技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36;G06V20/56;G06V10/94;G01C21/32;G01C21/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 戚乐 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开提供了确定路面特征的线表示的方法、系统和计算机可读介质。该方法确定沿着路段延伸的路面特征的线表示,该线表示被配置为在自主车辆导航中使用,该方法包括:由服务器接收包括与该路面特征相关联的位置信息的第一组行程数据,该位置信息基于对该路段的图像的分析来确定;由服务器接收包括与该路面特征相关联的位置信息的第二组行程数据,该位置信息基于对该路段的图像的分析来确定;将该第一组行程数据分段为第一行程片段,以及将该第二组行程数据分段为第二行程片段;将该第一组行程数据与对应片段内的该第二组行程数据纵向对齐;以及基于第一和第二草稿片段中纵向对齐的第一和第二行程数据来确定该路面特征的线表示。 | ||
搜索关键词: | 确定 路面 特征 表示 方法 系统 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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