[发明专利]基于三维数据的物体识别方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310827582.X | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116934856A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张湘东;谭华;张文安;晏箐阳 | 申请（专利权）人： | 中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/60;G06V10/75 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周清华 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七家镇未来科技城*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种基于三维数据的物体识别方法、装置、计算机设备和存储介质。通过基于待拆解码垛中物体的单位高度和码垛高度分布信息，确定待拆解码垛图像中包含目标物体的检索区域；基于目标物体中待转移物体的预设模板图像，确定目标模板图像，并基于检索区域和目标模板图像，确定待转移物体的位置。相较于传统的基于二维图像进行物体识别，本方案通过结合码垛的高度信息对物体的模板图像进行比例调整，基于调整后的模板图像识别待转移物体的位置，提高了物体识别的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 数据 物体 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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