[发明专利]一种视觉引导下的车辆对齐与调平方法及装置在审
| 申请号： | 202310836741.2 | 申请日： | 2023-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN116923333A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 汪俊;吴翔;濮宬涵;郑日楠;张沅 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60S9/205 | 分类号： | B60S9/205;G01C11/00;B60B19/12 |
| 代理公司： | 南京有岸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32757 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种视觉引导下的车辆对齐与调平方法及装置，包括：摄影测量模组、移动装置及厢体和可伸缩支撑腿；摄影测量模组包括活动式三脚架、双目相机和标靶，双目相机安装在基准面上；可万向移动的移动装置包括可万向移动的麦克纳姆轮、移动平台、厢体和倾角传感器；标靶通过螺纹钉固定在移动平台上，厢体设置在移动平台上，倾角传感器安装在厢体底部，移动平台通过固定式铰链与麦克纳姆轮进行连接；可伸缩支撑腿采用伺服电机驱动的多级结构设计，通过电机驱动丝杠带动支撑腿伸缩，通过调节各条支撑腿的伸长量达到旋转角度与高度的调节效果。本发明解决人工手动操作车辆对齐与调平时精度差、效率低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 引导 车辆 对齐 平方 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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