[发明专利]除冰机器人、除冰系统及除冰方法在审
| 申请号： | 202310839560.5 | 申请日： | 2023-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN116937475A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王贡献;王月盈;梁文峰;孙晖 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种除冰机器人、除冰系统及除冰方法。除冰机器人包括行走箱、第一除冰装置、第二除冰装置、夹紧装置、越障行走装置、控制系统和传感响应系统：其中，越障行走装置包括第一旋转模组、第一伸缩模组、第二旋转模组和第二伸缩模组；第一除冰装置包括铣刀，第二除冰装置包括锯片铣刀；夹紧装置连接于行走箱；控制系统和传感响应系统均连接于行走箱。本申请实施例中的除冰机器人通过夹紧装置夹紧高压输电线，在越障过程中可以避免机器人在半空中翻车，提高稳定性。在除冰过程中，除冰机器人的第一端与第二端分别设有不同的除冰装置，采用不同的除冰方式，可以解决除冰不充分的问题。该除冰机器人原理简单、易实现、除冰成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 除冰 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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