[发明专利]一种悬挂式光伏清洗机器人行走机构在审
| 申请号： | 202310847257.X | 申请日： | 2023-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN116938114A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 安洪伟;遇洪波;刘环宇;谭海龙;王飞 | 申请（专利权）人： | 中电（沈阳）能源投资有限公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;B08B1/00 |
| 代理公司： | 南京新诚汇知识产权代理事务所(普通合伙) 32661 | 代理人： | 文香达 |
| 地址： | 110167 辽宁省沈阳市中国（辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种悬挂式光伏清洗机器人行走机构，具体涉及光伏清洗设备技术领域，包括支撑导轨和驱动导轨，所述支撑导轨和驱动导轨水平分布，本发明，通过设置支撑导轨和滑支机构、驱动导轨和驱支机构，驱支机构在驱动导轨上自动移动，配合滑支机构在支撑导轨上支撑移动，带动悬挂的光伏清洗机器人本体进行稳定自动移动，对光伏板进行稳定的清洗作业，同时，对第一行槽中沉淀的杂尘进行刮条清理，防止第一行槽中沉淀杂尘影响滑支机构的稳定移动，对第二行槽中沉淀的杂尘进行刮条清理，防止第二行槽中沉淀杂尘影响滑支机构的稳定移动，以及对第三行槽中沉淀的杂尘进行刮条清理，防止第三行槽中沉淀杂尘影响驱支机构的稳定移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 式光伏 清洗 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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